В лаборатории Крэнфилдского университета робот MARIO продемонстрировал сборку крупной конструкции из отдельных балок и соединителей. Испытание должно было показать, как подобные сооружения можно будет автономно строить непосредственно в космосе, доставляя детали по отдельности.
Сборка «шаг за шагом»
MARIO перемещался по растущему каркасу, удерживаясь за его элементы двумя манипуляторами. Третьей рукой робот захватывал и устанавливал новые балки, последовательно соединяя их с уже собранной частью. В результате открытые элементы конструкции постепенно складывались в подобие строительных лесов.
Когда манипулятор не использовался для перемещения, его можно было задействовать вместе с камерой для обзора рабочей зоны и более точного выполнения операций. Такая схема позволяет роботу одновременно перемещаться по конструкции и работать с её деталями.
Испытание проводилось для проверки элементов системы ISAAC, разработанной компанией Airbus Defense and Space UK. Она рассчитана на сборку больших космических конструкций из балок и соединителей, доставляемых на орбиту в разобранном виде. В лаборатории Крэнфилдского университета создана среда со свободным перемещением, позволяющая проверять работу многоруких роботов в условиях, имитирующих невесомость.
Технологии для крупных космических систем
Сборка на орбите может потребоваться для создания антенн, отражателей, солнечных энергетических систем и модульных платформ, которые слишком велики, тяжелы или дороги для запуска в полностью собранном виде.
ESA объединяет разработки в области робототехники, проектирования конструкций и монтажных инструментов в рамках трёх направлений: MIRROR, ISAAC и RISE — Robotic Interfaces and tooling for Space-Based Solar Power Engineering. Вместе они должны продемонстрировать подход к созданию космических аппаратов и других систем поэлементно, уже после вывода на орбиту.
При этом показанный робот не является исходной машиной, созданной в рамках программы MIRROR: специалисты Крэнфилдского университета воссоздали систему, чтобы проверить работоспособность конструктивной концепции ISAAC.
