На Международной космической станции после штатного манёвра «перешагивания» возникли проблемы в работе роботизированной системы Canadarm2. Сам манипулятор сейчас работает штатно, однако специалисты NASA расследуют ошибки связи, связанные с мобильным транспортёром, до следующего перемещения системы.
Проблема затронула транспортёр
Canadarm2 — 17,7-метровый роботизированный манипулятор, установленный на МКС Канадским космическим агентством. Благодаря одинаковым креплениям на обоих концах он может перемещаться по внешней ферме станции, последовательно переставляя опоры, подобно гусенице.
После последнего такого перемещения инженеры обнаружили проблемы в работе манипулятора и мобильного транспортёра, который передвигает его вдоль главной фермы станции. Специалисты проверяют, связаны ли неполадки с данными или программным обеспечением либо с аппаратными компонентами.
В понедельник NASA сообщило, что Canadarm2 используется для осмотра корабля Crew-12 Dragon перед его возвращением и функционирует ожидаемым образом. При этом не относящиеся непосредственно к манипулятору компоненты транспортёра демонстрируют ошибки связи. Их расследуют до следующего перемещения с текущего рабочего места — Worksite 6.
NASA и SpaceX также проверяют, не повлияет ли нынешнее положение транспортёра на GPS-сигналы, необходимые для стыковки Dragon с передним стыковочным портом станции. Совместная команда рассчитывает устранить проблему до запуска Crew-13. Дополнительную информацию NASA обещало представить на пресс-конференции перед запуском 30 сентября.
Манипулятор работает дольше расчётного срока
Canadarm2 разработала канадская компания MDA. Манипулятор доставили на МКС в апреле 2001 года на шаттле Endeavour. Его расчётный срок службы составлял 15 лет, поэтому система работает уже более десяти лет сверх первоначального проектного периода. Масса манипулятора составляет почти две тонны, а максимальная грузоподъёмность — 116 тонн.
Раньше он был необходим для приёма и установки у станции грузовых кораблей. В частности, первый грузовой вариант SpaceX Dragon, Cygnus компании Northrop и японские транспортные корабли HTV-X рассчитаны на захват манипулятором и последующее перемещение к стыковочному узлу. Современные версии пилотируемого и грузового Dragon, а также Boeing Starliner, стыкуются со станцией автономно.
Последствия возможной потери системы
Если Canadarm2 временно или постоянно перестанет использоваться для установки кораблей, это особенно осложнит грузовые миссии: Cygnus и HTV-X не могут самостоятельно стыковаться с МКС. Манипулятор также перемещает крупные элементы за пределами станции, например насосы системы охлаждения, перед выходами космонавтов в открытый космос.
Партнёры, вероятно, смогли бы организовать работу станции и без этой функции, но эксплуатация стала бы сложнее. Неполадка напоминает, что МКС приближается к 30-летию, а многие её компоненты десятилетиями работают в космосе — в условиях вакуума и за пределами изначально рассчитанного срока службы.
