Марсоход NASA Perseverance на следующей неделе должен установить рекорд дальности передвижения по поверхности другого мира. Аппарат преодолеет отметку 45,16 км и превзойдёт результат марсохода Opportunity, который прекратил связь с NASA в 2018 году.
Perseverance приземлился на Марсе в феврале 2021 года. Он достиг рекордного результата примерно за треть времени, которое потребовалось Opportunity. Главную роль в этом сыграла система автономной навигации: бортовые камеры снимают окружающую местность, а компьютер выбирает безопасный маршрут с учётом рельефа, камней и песчаных склонов.
Навигация без постоянных команд с Земли
По словам руководителя проекта Perseverance Стивена Ли, около 90% пройденного марсоходом расстояния аппарат преодолел автономно. Благодаря вычислительному модулю Vision Compute Element он может одновременно двигаться, анализировать изображения и рассчитывать дальнейший путь, не останавливаясь для ожидания команд операторов на Земле.
Максимальная скорость вращения колёс Perseverance составляет около 150 м в час, однако даже при таком темпе автономное вождение позволяет эффективнее использовать рабочее время. Для сравнения, у марсохода Curiosity, оснащённого более старым компьютером и частью микросхем ещё из 1990-х годов, автономными были только около 10% поездок. За почти 15 лет работы Curiosity проехал 38,6 км.
Больше маршрутов — больше научных данных
Автономность особенно важна для миссии Perseverance в кратере Езеро. Научные цели здесь расположены на значительном расстоянии друг от друга, поэтому марсоход может быстро переходить от одного участка к другому и порой прибывает к новой точке раньше запланированного срока.
Аппарат изучает древнейшие породы Солнечной системы — их возраст достигает примерно 4 млрд лет. Учёные пытаются понять, какие геологические и экологические условия существовали на Марсе в эпоху, когда на планете могли быть крупные озёра и, возможно, океаны, а также насколько подходящей для жизни могла быть тогдашняя среда.
Заместитель научного руководителя миссии Вивиан Сан отметила, что возможность исследовать эту местность непосредственно на месте расширила научную программу по сравнению с предыдущими миссиями.
Запас прочности
Операторы считают, что Perseverance находится в хорошем состоянии. После проблем с износом колёс у Curiosity конструкцию колёс нового марсохода изменили, и заметных повреждений пока не обнаружено.
Единственную небольшую обеспокоенность вызывают приводы колёс. Изначально их испытали на дистанцию 20 км, а NASA сейчас сертифицирует их для пробега не менее 100 км и, возможно, больше. Perseverance получает энергию от радиоизотопного генератора, а топлива, расходных материалов и смазочных веществ на борту нет. Поэтому, по оценке Стивена Ли, марсоход может продолжать автономное движение по Марсу ещё много лет.
